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電子電氣類：
Schneider(全系列控制器，模塊，開關，驅動，電機)
MURR（開關電源，總線接頭、總線模塊，繼電器，電纜）
HBM（扭矩傳感器，稱重傳感器）
Heidenhain（編碼器，光柵尺，測頭，數顯裝置，電纜）
Phoenix（模塊，繼電器，觸摸面板，電纜，接線端子）
Pilz（繼電器，控制器，模塊，開關，光柵，放大器）
Euchner（開關，安全系統） BECK（壓力開關，壓力變送器）
Baumer（傳感器，編碼器，開關） PMA（溫控器，溫控模塊）
SUCO（壓力開關，壓力變送器） Kuka（機器人及其備件）
JUMO（溫度變送器，熱電偶） Finder（繼電器，接口模塊）
GMC（萬用表、分析儀、測試儀表、變送器）
Contrinex（接近開關，傳感器，電纜）

機械傳動：
Schunk（卡爪，夾具，卡盤） Spieth（鎖緊螺母，緊脹套）
Sommer（爪手，氣缸，離合器） Zimmer（夾具）
GEMUE（閥，流量計，泵） Hongsberg（流量計，流量開關）
Mahle（過濾器，濾芯） vahle（滑線，碳刷，電纜）
 

貨物包裝：長期以來積累了大量貨物運輸包裝經驗，所有貨物均在國內進行二次包裝，規避國內運輸風險。航班周期：每周安排航班，保證貨物時效， 

售后服務：客服，返修集中操作，完善的售后系統確保客戶無后顧之憂。

處理效率：ERP系統做單，可以提供訂單全程查詢。

通用型"GPP5000 系列指平行抓手
SOMMER抓手GPP5000系列在工業和生活中都很常見。要想了解德國Honsberg流量開關/流量計 的應用范圍以及應用注意事項，需要對流量開關的工作原理進行*的了解。 先，流量開關中有一個流體通道，鈣通道在殼體內部，在通道上裝有一個內部裝有磁鐵的活塞。工作的時候，流體會給予一定的壓力，當活塞被液流所引起的壓力差推動時，磁性活塞便會使設備內部的密封開關動作，活塞的直徑決定了啟動流量。 如果液流減少，壓力會隨著改變，此時不銹鋼彈簧會推動活塞復位。如果開關被開動后，可進行遠傳報警或指示，還可以將其集成在自動控制系統里。這些就是流量開關的簡單運行原理。

夾持力zui大超過一般標準30%
靜力和力矩比一般標準高 10%
可比業內其他標準抓手手指長 10%
可比業內其他標準抓手手指重量重 15%
密封導軌等級 IP64 / 防護等級 IP67（帶空氣增壓）
耐腐蝕
高達三千萬次循環免維護

zui大操作氣壓    8 [bar]
zui小操作氣壓    3 [bar]
操作溫度    -10 ... +90 [°C]
zui高操作溫度    +90 [°C]
zui低操作溫度    -10 [°C]
重量    0.08 [kg]
張開抓取力    150 [N]
閉合抓取力    140 [N]
抓取方向    Au?en- / Innengreifen
單邊行程    2.5 [mm]
zui大抓手手指長度    65 [mm]
張開時間    0.01 [s]
閉合時間    0.01 [s]
閉合時間/張開時間    0.01 / 0.01 [s]
根據IEC 60529標準安全保護    IP64
重復定位精度 +/-    0.01 [mm]
每指zui大重量    0.12 [kg]
每循環耗氣體積    2.1 [cm?]

德國Sommer-automatic產品應用：汽車制造、食品醫藥、光盤生產、鋼鐵行業、電子領域。德國SOMMER AUTOMATIC公司在自動化抓取、換裝等領域具有多年的設計、生產歷史；在汽車制造、包裝、物流、鑄造、設備生產等領域具有豐富的經驗。客戶有包含大眾、寶馬、起亞、現代、菲亞特、奇瑞等諸多汽車生產制造商和配套供應商，以及其他包裝、物流等行業的客戶。德國Sommer-automatic主要產品包括機器抓手、機器人快換盤、旋轉抓手、旋轉托盤、真空吸盤等自動化相關產品，產品質量在業內屬*水平。SOMMER抓手GPP5000系列

應用行業
汽車制造、食品醫藥、光盤生產、鋼鐵行業、電子領域。在自動化抓取、換裝等領域具有多年的設計、生產歷史；
在汽車制造、包裝、物流、鑄造、設備生產等領域具有豐富的經驗。
客戶有包含大眾、寶馬、起亞、現代、菲亞特、奇瑞等諸多汽車生產制造商和配套供應商，以及其他包裝、物流等行業的客戶。
產品主要包括機器抓手、機器人快換盤、旋轉抓手、旋轉托盤、真空吸盤等自動化相關產品，產品質量在業內屬*水平。

主要產品包括：SOMMER-grippers（抓爪），SOMMER-air vane motor（空氣馬達），SOMMER-Linear cylinder（線性圓筒），SOMMER-robotics accessor（機器人輔助部件），SOMMER-shock absorbers（緩沖器），SOMMER-rotary cylinders（旋轉圓筒），SOMMER-vacuum component（真空組件），SOMMER-axismodules（軸模塊），SOMMER-swivelunits（轉體單位），SOMMER-separators（分離器），SOMMER-toolchanger（工具），SOMMER-accessories（輔助部件），SOMMER-pivotjaw（樞軸）等。

技術參數
回轉氣缸GP系列
凸輪開關安裝在夾爪定位傳感
中心夾持同步夾鉗
光滑球引導通過滾動摩擦
精度高，由于低活動指南
免維護了10000000次
高溫版本（150°C）可根據要

1、在清潔過程中，可以打開液壓泵設備，可以將清潔用油加熱到一定的溫度，能夠有效去除設備內的油渣殘留。清潔時可以利用一些簡單工具對介質輸送油管進行輕輕敲擊，能夠有效將管路內的粘附物脫離。
2、需要處理好清潔的后續工作，如為了避免機械設備出現銹蝕，需要將液壓設備繼續運轉一定的時間，將溫度恢復正常，還要將清潔用的油液排除干凈。

3、對于單元內的液壓系統清潔時，當然要采用同種介質或是相近屬性的介質，例如設備的液壓油或是試車油。不能用其他普通介質來進行隨意代替，避免內部元器件被堵塞或是出現腐蝕現象。

4、液壓系統進行間歇性的運作能夠提升清潔效果，一般的頻率是十分鐘一次。另外，在停機的同時可以在油管道上安裝或是更新過濾裝置，做到良好的保養效果。

如何更安全、高效地使液壓機械運行，根據系統壓力，運行速度、工作油量、環境溫度正確地選用液壓油，合理地使用與維護，長期保持油液優良的工作性能，發揮的工作效能，才是工作的關鍵。

現在很多行業都會使用到液壓系統，對于液壓系統隨著國家的不斷研究，再加上這么多年的時間這個系統已經達到了很成熟的方面，而對于液壓系統來說，其實雖然它工作很快，但是對于使用壽命還是有是沒有辦法延遲下去，所以，如何提高液壓系統的使用壽命也就成了大家關心的話題。

        因為在液壓系統是多個零部件組成起來的零部件，對于這個零部件在搭配的時候都需要過濾，而且對于液壓系統里面的柱塞泵還有泵的密封性，在加上活塞的利用，這些都是需要進行處理，只要處理好這些東西，就能給液壓系統帶來幫助，能大大的提高它使用壽命。下面就給大家介紹一種提高液壓系統方法，就是進行過濾。

 因為液壓系統來說，由于壓力是成為它運動的能量，當液壓上下活動的時候，就必須要對它表面和內部進行過濾，要保證柱塞泵在運行的時候不會出問題，因為液壓系統里面有油缸，它里面都會安裝了油，讓它在運行的時候就會消耗這些油量來讓液壓系統上面運動，這就要保證油量的清潔度，后就是防止灰塵進入到系統里面，這個是非常關鍵，因為環灰塵的進入會導致由質量變差，對于液壓本身工作的時候就會出現問題，問題出現了多，即使維修好了，也會對液壓本身帶來傷害，所以這些都是對于液壓系統工作之前每天都要檢查做的事情。

        以上步驟是能夠延長液壓系統使用壽命的簡單辦法，澳托士在這建議，無論是客戶或者商家，都 應該將這個問題重視起來。客戶在使用的時候做好液壓系統的維護，而商家在將液壓系統移交給客戶的時候，可以將這些信息告誡給客戶，讓其了解液壓系統維護的重要性。將上述工作做好了，才能夠有效的延長液壓系統的使用壽命，保障液壓系統在工作的時候能夠暢通高效。

作為造紙的主要附屬設備之一，復卷機內部發生故障的概率較高，嚴重威脅著造紙工人的生命安全。經調研發現，我國造紙復卷機的加工精度較低、造紙原材料的質量較差。因此，部分企業開始對造紙復卷機的內部結構進行技術改造，以期提高復卷機的造紙質量，保證造紙工人的生命安全。

關鍵詞：造紙復卷機；技術改造；卷紙；張力輥

1造紙復卷機的內部結構

目前，應用較廣的下引紙復卷機由成品紙卷、張力輥、前底輥、后底輥、退紙輥和分切機構組成。具體工作原理為：紙張通過退紙輥退卷，經由縱切系統縱切，之后通過弧形輥從后底輥后纏繞在卷紙筒上，前、后底輥共同驅動卷紙筒心轉動，從而實現整個紙卷的復卷。復卷機的運行需要各個環節的良好配合，尤其是張力、轉矩與壓力的配合。當前所應用的造紙復卷機一般都會裝有調節速度的設備，通過調節復卷機各輥組的輥面線速度，可使原紙在走紙、復卷過程中產生合理的紙幅張力，從而保證造紙復卷機的復卷效果。

2造紙復卷機的工作原理

2.1壓紙輥壓力的主要作用

壓紙輥壓力的主要作用有以下2點：①可確保底輥與紙卷之間具有符合要求的摩擦力，從而避免打滑；②可確保成品紙卷具有一定的硬度。在卷取紙卷時，紙卷的直徑不斷增大，紙卷的質量也在不斷提高。此外，前、后底輥與成品紙卷的接觸點也會在此過程中發生一定的變化。在操作的過程中，工作人員要保證前底輥、后底輥對成品紙卷施加的壓力保持在一定的范圍內。對于紙卷的松緊狀態而言，壓紙輥所產生的壓力對其有一定影響的。而造紙復卷機內部的壓力調節機構可確保支撐輥與紙卷之間的壓力保持在穩定的范圍內，避免在卷取紙卷的前期因紙芯質量過輕而出現打滑問題，或防止在卷取紙卷后期因壓力過大而導致紙卷過緊。

2.2紙幅張力

在經過復卷機輥組時，原紙一般都會受到輥面線速度的影響，進而被拉長，出現紙幅張力。在利用造紙復卷機操作時，前底輥和后底輥的速度是穩定的。如果退紙輥的轉速未隨著紙卷直徑的縮小而加快，則退紙輥的卷徑速度會有所降低，導致前底輥、后底輥與退紙輥之間的張力隨之增大，進而造成紙張斷裂。

3造紙復卷機結構的改進

3.1壓紙輥壓力調整機構的改造

以往，多數造紙復卷機的調整機構為懸秤設備。該設備的偏心鏈輪或橫軸凸輪上掛有一定質量的物體，以增加造紙復卷機的懸秤力量。如果紙卷的直徑不斷增大，則會導致橫軸轉動，使重物懸掛處的凸輪臂不斷變長，進而增加造紙復卷機的懸秤力量。經過技術改造的造紙復卷機是通過自動程序調整和控制壓力的，即利用液壓式懸秤設備或氣壓式懸秤設備。其中，液壓式懸秤設備主要由懸秤油缸、電磁減壓閥和電氣程序控制單元組成，只要改變懸秤油缸的油壓，即可獲得不同的懸秤力。壓力調整系統一般通過電位器控制紙卷的直徑，電位器通常安裝在壓紙輥上，其可發送相關信號到電氣程序控制單元上。電氣程序控制單元的懸秤程序控制曲線一般分為3種類型，可在控制盤的選擇器上選擇不同的曲線。通常情況下，程序曲線體現的是紙卷直徑與懸秤力的關系，即：P=f（φ）.（1）電磁減壓閥由電氣控制單元傳輸的信號控制，其能對遠程控制減壓閥進行合理調整，從而實現對壓紙輥壓力和油壓的自動化調控。此外，經過改造后的造紙復卷機還安裝了電位器，可對懸秤力進行手動調節。值得注意的是，對于很多紙種而言，只有支承輥轉矩程序控制系統與壓紙輥壓力程序控制系統協調配合，才能保證紙品的質量。

3.2支承輥轉矩程序控制

支承輥轉矩或轉速一定要控制在合理范圍內。只有這樣，才能確保紙卷的質量。如果利用速度控制，則應有效控制支承輥的間速差，使其盡可能＜±0.2%.對于大多數紙種，在系統啟動的過程中，應利用正速差確保卷芯處紙卷的緊度；隨著紙卷直徑的增大，應利用負速差確保紙卷外層保持較為松弛的狀態。如果速差程序控制設備的精度較低，則其紙卷是無法滿足設計要求的。一般情況下，支承輥轉矩程序控制只對前支承輥的轉矩進行控制，而前支承輥的轉矩是由紙種決定的。

3.3張力調整機構的改造

造紙復卷機張力調整機構形式多樣，傳統的張力機構一般通過手動操控制動器獲得張力。由于該機構的操作較為復雜，導致其產生的張力不穩定。隨著科技的發展，張力調整機構在不斷完善。目前，經過改造的張力調整機構可對張力進行自動化控制，并在退紙卷后方加裝了浮動輥，用以檢查張力大小；利用張力反饋，在卷徑較小時可控制磁場，在卷徑較大時可控制發電機的電壓，從而使發電機的狀態與造紙復卷機高速運轉的狀態相適應。這種方式可保證造紙復卷機具有良好的性能。此外，自動控制張力設備還包括光電吸入型和電氣壓力型等類型。

4結束語

目前，我國的市場競爭日益激烈，導致復卷機的卷紙任務不斷增多，因此，卷紙難度在不斷加大。如果造紙復卷機的卷紙環節出現問題，則會導致復卷機停機，甚造成全廠停產。由此可見，對其結構進行技術改造是十分必要的。本文重點分析了造紙復卷機結構的技術改造方法，以供相關單位參考。