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SICK激光傳感器TIM320-1031000雷達(dá)區(qū)域掃描

瀏覽次數(shù)：2441發(fā)布日期：2021-01-04

2D-LiDAR感測(cè)器
TiM3xx

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產(chǎn)品型號(hào):TIM320-1031000

訂貨代號(hào):1063467

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特徵

量測(cè)原理

HDDM+

應(yīng)用領(lǐng)域

Indoor

光源

紅外光 (850 nm)

雷射等級(jí)

1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)

開口孔徑角度
水平	270°

掃描頻率

15 Hz

角度解析度

1°

工作範(fàn)圍

0.05 m ... 4 m

掃描範(fàn)圍
反射率為10%時(shí)	2 m

機(jī)械/電氣

連接類型	1 x 15-Pin D-sub HD公接頭 (0.9 m)
電源電壓	9 V DC ... 28 V DC
輸入功率	Typ. 4 W, 具備4個(gè)大負(fù)荷的數(shù)位輸出時(shí)為16 W
外殼顏色	淡藍(lán)色 (RAL 5012)
IP等級(jí)	IP65 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013)
防護(hù)等級(jí)	III (IEC 61140:2016-1)
重量	150 g, 無電纜線
尺寸（長(zhǎng) x 寬 x 高）	60 mm x 60 mm x 79 mm

性能

反應(yīng)時(shí)間	Typ. 67 ms
被檢測(cè)物件形狀	幾乎任何形狀
系統(tǒng)誤差	± 40 mm
統(tǒng)計(jì)誤差	< 30 mm
整合式應(yīng)用	採用彈性區(qū)域的區(qū)域評(píng)估
區(qū)域設(shè)定數(shù)量	16 三重區(qū)域 (48個(gè)區(qū)域, 其中1個(gè)三重區(qū)（3個(gè)彈性區(qū)域）可直接在掃描器上配置)
可同時(shí)處理的評(píng)估情況	1 (3個(gè)區(qū)域)

介面

USB	?
備註	Micro USB
功能	AUX, 參數(shù)設(shè)定

開關(guān)輸入

開關(guān)輸出

3 (PNP, 外加1個(gè)「Device Ready」)

延遲時(shí)間

67 ms ... 30,000 ms (可配置)

保持時(shí)間

67 ms ... 600,052 ms (可配置)

指示燈

2 LEDs (ON, 開關(guān)狀態(tài))

環(huán)境資料

物體反射率

4 % ... 1,000 % (反射鏡)

電磁相容性（EMC）
發(fā)出輻射	居住區(qū) (EN 61000-6-3:2007+AMD:A1:2011)
電磁抗擾性	工業(yè)環(huán)境 (EN 61000-6-2:2005)

耐震性
正弦共振掃描	10 Hz ... 1,000 Hz 1)
正弦測(cè)試	10 Hz ... 500 Hz, 5 g, 10個(gè)頻率週期 1)
噪音測(cè)試	10 Hz ... 250 Hz, 4.42 g RMS, 5 h 2)

耐衝擊性

50 g, 11 ms, ± 3次單次衝擊/軸 3)

25 g, 6 ms, ± 1,000次連續(xù)衝擊/軸 3)

50 g, 3 ms, ± 5,000次連續(xù)衝擊/軸 3)

工作環(huán)境溫度

–10 °C ... +50 °C 4)

儲(chǔ)存環(huán)境溫度

–30 °C ... +70 °C 4)

接通溫度

–10 °C ... +50 °C

溫度變換

–10 °C ... +50 °C, 10次循環(huán) 5)

濕熱

+25 °C ... +55 °C, 95 % rF, 6次循環(huán) 6)

允許的相對(duì)濕度
運(yùn)行	< 80 %, 非凝結(jié) (EN 60068-2-30:2005)
存放	≤ 90 % rF, 非凝結(jié) (EN 60068-2-30:2005)

抗環(huán)境光

80,000 lx

1) IEC 60068-2-6:2007.
2) IEC 60068-2-64:2008.
3) IEC 60068-2-27:2008.
4) IEC 60068-2-14:2009.
5) EN 60068-2-14:2009.
6) EN 60068-2-30:2005.

一般提示
使用提示此產(chǎn)品非相應(yīng)適用的機(jī)器安全標(biāo)準(zhǔn)意義上的安全裝置。

分類

ECl@ss 5.0	27270990
ECl@ss 5.1.4	27270990
ECl@ss 6.0	27270913
ECl@ss 6.2	27270913
ECl@ss 7.0	27270913
ECl@ss 8.0	27270913
ECl@ss 8.1	27270913
ECl@ss 9.0	27270913
ECl@ss 10.0	27270913
ECl@ss 11.0	27270913
ETIM 5.0	EC002550
ETIM 6.0	EC002550
ETIM 7.0	EC002550
UNSPSC 16.0901	46171620

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規(guī)格圖

尺寸圖

工作範(fàn)圍示意圖

針腳分配電源 I/O 接頭

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TiM3xx