機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。機械手在鍛造工業中的應用能進一步發展鍛造設備的生產能力，改善熱、累等勞動條件。
機械手先是從美國開始研制的。1958年美國聯合控制公司研制出臺機械手。
優勢編輯 語音
機械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產品品質、安全性好、提升工廠形象。
多關節機械手的優點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產的需要，對多關節手臂的靈活性，定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。多關節手臂也突破了傳統的概念，其關節數量可以從三個到十幾個甚更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據不同的場合有所變化，多關節手臂的優良性能是單關節機械手所不能比擬的 [2] 。
應用前景
隨著網絡技巧的發展，機械手的聯網操作問題也是以后發展的方向。工業機器人是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手的是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。
市場需求
機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。我國塑料機械已成為機械制造業發展快的行業之一，年需求量在不斷的加大。我國塑料機械產業的高速發展主要有以下兩個大因素：一是對高技術含量裝備的需求所帶來的設備更新及陳舊設備的淘汰;二是海內塑料加工產業的高速發展，對塑料機械的需求旺盛。
相關新聞編輯 語音
東莞“無人工廠"開建：100個機械手*上崗。 [3]
近期，廣東東莞民營“無人工廠"開始投入建設，這標志著當地“機器換人"戰略進入新階段。記者了解到，當前東莞的用工缺口已達到10萬人以上，“無人工廠"的開建或將緩解用工荒的現象，同時還將對我國機器人產業產生積極影響。
2015年3月，廣東省政府印發《廣東省工業轉型升級攻堅戰三年行動計劃(2015-2017年)》(下稱《計劃》)，這標志著廣東已迎來全面推進“機器換人"戰略階段。
《計劃》稱，2017年末，力爭廣東省三年累計引導2萬家、超過50%的規模以上工業企業完成新一輪技術改造;三年累計完成工業技術改造投資9430億元。2017年末，初步建成10個在具有較大影響力的智能制造產業基地，建成2個國內的機器人制造產業基地，推動1950家規模以上工業企業開展“機器換人"。
現狀編輯 語音
車間的革命：“機器換人"換出產品效益。
“不能簡單地把‘機器換人’看成是解決用工難的辦法，而是工業制造自動化、精密化、智能化水平提升和產品品質提高的體現。"
自動化進程遭遇“錢緊"“技窮"。
一套機器手需要18萬元，目前一個工人的年用工成本約6萬元，而在不同工序上“機器換人"的替代率不同，有的工序在現階段進行“機器換人"并不劃算。 [4]
品牌型號訂貨號品名毛重凈重
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