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背景編輯 語音

通常變速箱裝配生產(chǎn)線分為裝配線和試驗線兩部分，兩部分均呈封閉環(huán)形布置，當變速箱主體封裝完后，需要傳輸試驗線上進行變速箱機械性能檢測。而2008年12月之前一般的傳輸手段是工人利用KPK柔性輕型組合系統(tǒng)起重機人工將變速箱體由裝配線上運輸試驗線上并完成其翻轉(zhuǎn)定位，操作性差，勞動強度也較大，并且工作效率相對比較低。 [3] 

發(fā)明內(nèi)容編輯 語音

目的

《轉(zhuǎn)軌機械手》為了克服2008年12月前技術(shù)中裝配線上運輸試驗線上并完成其翻轉(zhuǎn)定位操作性差，勞動強度也較大，并且工作效率低的不足，《轉(zhuǎn)軌機械手》的目的在于提供一種造價及運行成本低、操控性好、定位準確、運輸便捷、自動化程度高、應用于高水平裝配生產(chǎn)線的變速箱抓取及傳輸用轉(zhuǎn)軌機械手。 [3] 

技術(shù)方案

《轉(zhuǎn)軌機械手》技術(shù)解決方案包括：作為主框架的支撐梁、平移機構(gòu)、升降機構(gòu)、抓取機構(gòu)；所述支撐梁固定于地面上，頂部與平移機構(gòu)中平移梁的兩端安裝在一起；升降機構(gòu)中升降伺服電機固定在平移機構(gòu)的連接板上，升降機構(gòu)下部的安裝座與抓取機構(gòu)中的夾爪機構(gòu)支架樞接；

所述抓取機構(gòu)由夾爪機構(gòu)和擺動機構(gòu)組成，夾爪機構(gòu)包括上爪，下爪，擺動氣缸，上爪與下爪后方樞接有安裝在支架上的擺動氣缸；擺動機構(gòu)包括擺動伺服電機，絲杠，其中用擺動伺服電機的輸出軸通過水平設(shè)置的相互嚙合的齒輪與絲杠相連接，絲杠通過繞轉(zhuǎn)軸與安裝有擺動氣缸的支架樞接；所述支架還通過第二繞轉(zhuǎn)軸與升降機構(gòu)中的安裝座樞接；夾爪的爪身上設(shè)有用于定位變速箱體銷孔的定位銷；

所述平移機構(gòu)由滾輪軸承，連接板，平移齒輪，平移齒條，平移伺服電機，導軌，平移梁組成，其中平移伺服電機通過平移齒輪與平移齒條嚙合，平移齒條安裝在平移機構(gòu)中平移梁上；安裝在連接板上的支撐滾輪軸承與安裝在平移梁上的導軌滑動接觸連接；

所述升降機構(gòu)由旋轉(zhuǎn)軸，升降梁，升降齒輪，升降齒條，升降伺服電機，氣缸組成，氣缸的輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸為一體結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)軸通過軸承與安裝座活動連接，升降梁套裝于旋轉(zhuǎn)軸外部，升降伺服電機安裝在平移機構(gòu)中的連接板上，升降伺服電機的輸出軸經(jīng)升降齒輪與固連于升降梁的升降齒條嚙合；

在所述平移機構(gòu)的平移梁，升降機構(gòu)的升降梁，抓取機構(gòu)的支架和夾爪的運動的方向上安裝機械限位裝置和電氣限位裝置。 [3] 

改善效果

《轉(zhuǎn)軌機械手》能有效的克服了2008年12月前變速箱在裝配線轉(zhuǎn)軌實驗線上人工操作上的體能消耗大、定位不準確、效率不高的缺點，很好地解決了長期以來變速箱從裝配生產(chǎn)線實驗線不能自動化傳輸?shù)膯栴}。更具有如下優(yōu)點：

一、造價及運行成本低。

二、自動化程度高，《轉(zhuǎn)軌機械手》采用夾爪操作，可實現(xiàn)自動化作業(yè)方式，更加有利于提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人力成本，同時整條裝配生產(chǎn)線具有較好的整體形象。

三、運行精度高，《轉(zhuǎn)軌機械手》采用伺服電機進行定位，適合高水平裝配生產(chǎn)線應用。 [3] 

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