值式編碼器 WH5800M

帶空心軸的值式磁性旋轉編碼器

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WV5800M 型旋轉編碼器是帶有實心軸的磁性值式旋轉編碼器，專門為移動設備開發。憑借其特別堅固的設計，帶有可選的 CANopen 或 SAE J1939 接口，它非常適合在移動機器中的苛刻使用。借助 PURE.選件卡，比如在集成的傾斜傳感器中、旋轉開關中，可以在不更改其結構形狀下，靈活擴展 WH5800M 編碼器的功能！

特點 WH5800M:

直徑達 15 mm 的空心軸
接口為 CANopen (DS406) 或者 SAE J1939
可使用經過鹽霧測試的外殼
高電磁兼容性
使用 PURE.M 技術
可選：傾角傳感器，可通過旋轉開關來調節總線地址，數字式 I / O
通過聯邦汽車運輸管理局的 E1 認證
可提供單圈或多圈式

機械參數

特征	技術數據	補充
軸	不銹鋼
法蘭	鋁材質
外殼	壓鑄鋁材質	帶 KTL 涂層
轉速	≤3000 min-1
轉動慣量	≤110 gcm2
啟動扭矩	≤3 Ncm	在 20℃ 下
軸負載	≤80 N	沿徑向
	≤40 N	沿軸向
電纜護套	PVC	連接類型 E1
電纜曲率半徑	>25 mm	連接類型 E1，靜態
重量	~0.4 kg

電氣數據

特征	技術數據	補充
工作電壓	8 … 36 V DC	反極保護
電流消耗	20 mA	電壓在 36 V 時
	28 mA	電壓在 24 V 時
	76 mA	電壓在 8 V 時
功率消耗	≤800 mW	無負載
參數存儲器	105 次循環	也適和用于校準過程
狀態指示	三色 LED 燈（紅色/綠色/黃色）	設備狀態或 CAN 狀態
負荷能力	±36 V	接口類型 CAN
接口	根據 ISO 11898-1 / 2 標準，無爬電隔離裝置	CANopen, CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 406
地址	1 … 127	節點 ID，經由 SDO 設置或層設置服務（LSS）
波特率	20 kbit/s
	50 kbit/s
	125 kbit/s
	250 kbit/s
	500 kbit/s
	800 kbit/s
	1 Mbit/s
周期循環時間	典型的 1.5 ms
開關時間	<150 ms
參數	根據 CiA 301, CiA 303 Part 3, CiA 305, CiA 406	CANopen
連接方式	1 個 M12 插拔連接器（帶 A 編碼）	5 根插針、1 根導針（連接類型 E12E）
	2 個 M12 插拔連接器（帶 A 編碼）	5 根插針、1 根導針、1 個插座（連接類型 E12）
	電線終端敞開	連接類型 E1

系統數據

特征	技術數據	補充
掃描	帶磁性
分辨率	14 bit	單圈式，16384 轉
測量范圍	1 轉	單圈式
	4096 轉
許可	E1	根據 UN ECE R10 標準的批準號.: E110R05/018898*00

環境條件

特征	技術數據	補充
環境溫度	-40 … 85 °C
儲存溫度	-40 … 85 °C
相對濕度	100 %	允許冷凝
EMV	根據 EN 61000-6-2 標準	抗擾強度 / 侵入量
	根據 EN 61000-6-4 標準	干擾放射/ 放射量
	根據 EN 61326-3.1 標準	工業性抗擾度要求，排放限制等級 B
	根據 ISO 11452-1、 -2、-3、-4、 -5 標準	EUB 干擾射線侵入量
	根據 ISO 7637-1、 -2 標準	瞬態式輸入信號
	根據 ISO 10605 標準	靜電放電 (E.S.D)
防護等級	防護等級 IP67	根據 EN 60529 標準
鹽霧測試	清晰等級度 3	根據 EN 60068-2-52 標準（環境條件 SN）
耐沖擊性	500 m/s2, 11 ms	根據 EN 60068-2-27 標準，半正弦波，3 軸（+/-），3 次沖擊
耐振動性	100 m/s2, 10 … 2000 Hz	根據 EN 60068-2-6 標準，3 根軸，10 個循環周期

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