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COPLEY CONTROLS驅(qū)動(dòng)器IEL-060-15控制模式
瀏覽次數(shù)：681發(fā)布日期：2024-02-29

Copley Controls擁有超過(guò) 35 年的經(jīng)驗(yàn)，致力于提供設(shè)計(jì)高性能自動(dòng)化和制造解決方案，幫助推動(dòng)廣泛的行業(yè)發(fā)展。通過(guò)不斷地研究創(chuàng)新，提高產(chǎn)品質(zhì)量及性能，滿足客戶需求。Copley Controls是Analogic Corporation的一部分。


主要產(chǎn)品：

驅(qū)動(dòng)器、微型模塊、納米模塊、加速器


主要型號(hào)：

NES-090-10、NES-090-10-D、XPC-230-09、XPC-230-09-R、XPL-230-18、XPL-230-18-R、BPL-090-06、BPL-090-06-R、IES-060-30、IEL-060-15

image.png

IEL-060-15是一種微型雙板伺服驅(qū)動(dòng)器，設(shè)計(jì)用于安裝在電機(jī)或機(jī)器人關(guān)節(jié)上。中心的一個(gè)大切口允許電源、網(wǎng)絡(luò)和其他設(shè)備電纜通過(guò)。

性能特點(diǎn)

  • 高性能

技術(shù)參數(shù)

高等級(jí)功能

  • 32位浮點(diǎn)濾波器

  • 多個(gè)高等級(jí)過(guò)濾器

  • 頻率分析工具

控制模式

  • 剖面位置速度扭矩

  • 內(nèi)插位置，歸位

  • 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)PVT索引器

  • 凸輪、齒輪

命令界面

  • EtherCAT

  • ASCII、串行二進(jìn)制和離散I/O

  • 步進(jìn)或四路A/B位置命令

  • PWM速度扭矩命令

  • 主編碼器（齒輪傳動(dòng)、凸輪）

  • ±10 V位置速度扭矩

通信

  • EtherCAT

  • RS-232

反饋

  • 主要絕對(duì)值

BiSS-C單向

SSI絕對(duì)或增量

  • 主要和次要增量

數(shù)字四路A/B/X

輸入/輸出

  • 2個(gè)數(shù)字高速輸入

  • 1個(gè)模擬電機(jī)過(guò)熱輸入

  • 1個(gè)模擬電機(jī)過(guò)熱PT1000輸入

  • 1個(gè)模擬差分輸入

  • 1個(gè)數(shù)字PWM制動(dòng)輸出

  • 1個(gè)數(shù)字通用輸出

尺寸

  • 60 x 62 x 22.78[2.36 x 2.44 x 0.90]毫米[英寸]

  • 中心切口直徑20[0.79]mm[in]

  • 外徑64[2.52]mm[in]