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IPR雙爪平行夾持器130700437穩準
瀏覽次數:450發布日期:2025-06-03

德國IPR設計、制造和銷售用于裝配和搬運的自動化組件。其他產品包括機器人線性軸和專用解決方案。我們為客戶提供隨時可用的系列產品以及定制項目,以滿足他們的個人需求。大約有95名員工在我們位于德國Eppingen的總部工作。

我們的標準自動化模塊產品系列包括夾具和換刀器、連接和補償元件、旋轉模塊、力扭矩傳感器、負載限制器和工業機器人的第七軸。各個分段為所有負載范圍提供不同的尺寸。我們產品的質量保證了高可用性,從而保證了生產過程中的平穩運行。

廣泛的夾持器程序從標準化模塊到具有氣動、液壓和電氣組件的客戶特定解決方案。其他產品細分包括臂端工具,其組合包括換刀器、合規手腕和對準裝置、負載限制器以及力和扭矩傳感器。

 

IPR主要產品:

夾具

平行夾具

中心夾具

角形夾持器

刀具更換器

負載限制器

補償模塊

橫向對準裝置

旋轉補償

配件

主要型號:

TK series、TK-SQ series、ULD series、ULS series、TKX series、CGS2 series、MGS series、IRP series、RP series、RPW series、RP-50-I、RP-100-I、RP-25-I、RP-35-I、RP-40-I、ULS-125-V、ULS-125-F、ULS-125-V/F、ULS-160、ULS-160-V、ULS-160-F、ULS-160-V/F、ULS-200、ULS-60、ULS-60-F、ULS-80、ULS-80-V、ULS-80-F、ULS-80-V/F、ULS-100、ULS-100-V、ULS-100-F、ULS-100-V/F、ULS-125、ULS-200-V、ULS-200-F、ULS-200-V/F、ULS-250、ULS-250-V、ULS-250-F、ULS-250-V/F、ULS-300、ULS-300-V、ULS-300-F、ULS-300-V/F

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雙爪平行夾持器,帶滾輪導軌,可實現準確夾持和高重復性。爪的平行運動由齒條和小齒輪驅動產生。鉗口由滾柱軸承引導。

IPR平行夾具可安全、準確地處理各種應用的工件。它們適應現代工業機器人和生產系統的要求。因此,無論大小、幾何結構和重量如何,機器人都能可靠地拿起和放下零件。這樣可以將傳輸時間減少到低限度,并改進您的工作流程。

為了裝備不同的應用程序并盡可能充分利用可用空間,我們為所有負載范圍提供不同的變體。

性能特點

  • 滾子導軌可實現準確的鉗口移動和高重復性

  • 大開口行程結合小外部尺寸

  • 摩擦力小,握力可準確調節

技術參數

建議搬運重量:0.1千克

外部夾緊力:90 N

夾緊力維護:無彈簧

總沖程:12.7毫米

重量:0.15千克

重復性:0.01毫米

爪長度max.:80毫米

活塞室容量:1.64厘米3

每循環空氣消耗量:0.023升

開放時間:0.14秒

關閉時間:0.14秒

環境溫度min.:5°C(41°F)

環境溫度max.:+80°C(+176°F)

標稱工作壓力:6 bar (21.8 psi)

工作壓力min.:1.5 bar (21.8 psi)

工作壓力max.:8 bar (21.8 psi)